{"id":4624,"date":"2024-01-03T12:17:25","date_gmt":"2024-01-03T11:17:25","guid":{"rendered":"https:\/\/brollafactory.com\/?p=4624"},"modified":"2024-12-16T09:41:14","modified_gmt":"2024-12-16T08:41:14","slug":"tipos-de-robots-industriales-para-automatizacion-de-procesos","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/brollafactory.com\/es\/blog\/tipos-de-robots-industriales-para-automatizacion-de-procesos\/","title":{"rendered":"Tipos de Robots Industriales para automatizaci\u00f3n de procesos"},"content":{"rendered":"[vc_row type=\u00bbin_container\u00bb full_screen_row_position=\u00bbmiddle\u00bb column_margin=\u00bbdefault\u00bb column_direction=\u00bbdefault\u00bb column_direction_tablet=\u00bbdefault\u00bb column_direction_phone=\u00bbdefault\u00bb scene_position=\u00bbcenter\u00bb text_color=\u00bbdark\u00bb text_align=\u00bbleft\u00bb row_border_radius=\u00bbnone\u00bb row_border_radius_applies=\u00bbbg\u00bb overflow=\u00bbvisible\u00bb overlay_strength=\u00bb0.3&#8243; gradient_direction=\u00bbleft_to_right\u00bb shape_divider_position=\u00bbbottom\u00bb bg_image_animation=\u00bbnone\u00bb][vc_column column_padding=\u00bbno-extra-padding\u00bb column_padding_tablet=\u00bbinherit\u00bb column_padding_phone=\u00bbinherit\u00bb column_padding_position=\u00bball\u00bb column_element_spacing=\u00bbdefault\u00bb background_color_opacity=\u00bb1&#8243; background_hover_color_opacity=\u00bb1&#8243; column_shadow=\u00bbnone\u00bb column_border_radius=\u00bbnone\u00bb column_link_target=\u00bb_self\u00bb column_position=\u00bbdefault\u00bb gradient_direction=\u00bbleft_to_right\u00bb overlay_strength=\u00bb0.3&#8243; width=\u00bb1\/1&#8243; tablet_width_inherit=\u00bbdefault\u00bb tablet_text_alignment=\u00bbdefault\u00bb phone_text_alignment=\u00bbdefault\u00bb animation_type=\u00bbdefault\u00bb bg_image_animation=\u00bbnone\u00bb border_type=\u00bbsimple\u00bb column_border_width=\u00bbnone\u00bb column_border_style=\u00bbsolid\u00bb][vc_column_text]<span style=\"font-weight: 400;\">Cada d\u00eda est\u00e1 m\u00e1s presente la rob\u00f3tica industrial en todos los niveles de la industria. El principal motivo de las empresas para sumergirse en el mundo de los robots industriales es el mismo motivo que la automatizaci\u00f3n: conseguir la m\u00e1xima productividad, seguridad y competitividad de su empresa.<\/span><\/p>\n<p><span style=\"font-weight: 400;\">Los robots de uso industrial automatizan tareas repetitivas, minimizan cualitativa y cuantitativamente los errores y aligeran la carga de los trabajadores.<\/span><\/p>\n<p><span style=\"font-weight: 400;\">En <\/span><a href=\"https:\/\/brollafactory.com\"><span style=\"font-weight: 400;\">Brolla<\/span><\/a><span style=\"font-weight: 400;\">, como especialistas en paletizaci\u00f3n, ensacado y gesti\u00f3n de pal\u00e9s, te ofrecemos nuestros servicios para que puedas aumentar tus beneficios y reducir costes mediante robots de paletizaci\u00f3n.<\/span><\/p>\n<div id=\"ez-toc-container\" class=\"ez-toc-v2_0_76 counter-hierarchy ez-toc-counter ez-toc-custom ez-toc-container-direction\">\n<div class=\"ez-toc-title-container\">\n<p class=\"ez-toc-title\" style=\"cursor:inherit\">Table of Contents<\/p>\n<span class=\"ez-toc-title-toggle\"><a href=\"#\" class=\"ez-toc-pull-right ez-toc-btn ez-toc-btn-xs ez-toc-btn-default ez-toc-toggle\" aria-label=\"Alternar tabla de contenidos\"><span class=\"ez-toc-js-icon-con\"><span class=\"\"><span class=\"eztoc-hide\" style=\"display:none;\">Toggle<\/span><span class=\"ez-toc-icon-toggle-span\"><svg style=\"fill: #000000;color:#000000\" xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/2000\/svg\" class=\"list-377408\" width=\"20px\" height=\"20px\" viewBox=\"0 0 24 24\" fill=\"none\"><path d=\"M6 6H4v2h2V6zm14 0H8v2h12V6zM4 11h2v2H4v-2zm16 0H8v2h12v-2zM4 16h2v2H4v-2zm16 0H8v2h12v-2z\" fill=\"currentColor\"><\/path><\/svg><svg style=\"fill: #000000;color:#000000\" class=\"arrow-unsorted-368013\" xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/2000\/svg\" width=\"10px\" height=\"10px\" viewBox=\"0 0 24 24\" version=\"1.2\" baseProfile=\"tiny\"><path d=\"M18.2 9.3l-6.2-6.3-6.2 6.3c-.2.2-.3.4-.3.7s.1.5.3.7c.2.2.4.3.7.3h11c.3 0 .5-.1.7-.3.2-.2.3-.5.3-.7s-.1-.5-.3-.7zM5.8 14.7l6.2 6.3 6.2-6.3c.2-.2.3-.5.3-.7s-.1-.5-.3-.7c-.2-.2-.4-.3-.7-.3h-11c-.3 0-.5.1-.7.3-.2.2-.3.5-.3.7s.1.5.3.7z\"\/><\/svg><\/span><\/span><\/span><\/a><\/span><\/div>\n<nav><ul class='ez-toc-list ez-toc-list-level-1 ' ><li class='ez-toc-page-1 ez-toc-heading-level-2'><a class=\"ez-toc-link ez-toc-heading-1\" href=\"https:\/\/brollafactory.com\/es\/blog\/tipos-de-robots-industriales-para-automatizacion-de-procesos\/#%C2%BFQue_es_la_robotica_industrial\" >\u00bfQu\u00e9 es la rob\u00f3tica industrial?<\/a><\/li><li class='ez-toc-page-1 ez-toc-heading-level-2'><a class=\"ez-toc-link ez-toc-heading-2\" href=\"https:\/\/brollafactory.com\/es\/blog\/tipos-de-robots-industriales-para-automatizacion-de-procesos\/#%C2%BFQue_tipos_de_robots_industriales_existen\" >\u00bfQu\u00e9 tipos de robots industriales existen?<\/a><\/li><li class='ez-toc-page-1 ez-toc-heading-level-2'><a class=\"ez-toc-link ez-toc-heading-3\" href=\"https:\/\/brollafactory.com\/es\/blog\/tipos-de-robots-industriales-para-automatizacion-de-procesos\/#Beneficios_de_implementar_robots_a_procesos_industriales\" >Beneficios de implementar robots a procesos industriales<\/a><\/li><\/ul><\/nav><\/div>\n<h2><span class=\"ez-toc-section\" id=\"%C2%BFQue_es_la_robotica_industrial\"><\/span><b>\u00bfQu\u00e9 es la rob\u00f3tica industrial?<\/b><span class=\"ez-toc-section-end\"><\/span><\/h2>\n<p><span style=\"font-weight: 400;\">La rob\u00f3tica industrial se puede definir como la automatizaci\u00f3n de procesos industriales mediante m\u00e1quinas programables. Estas m\u00e1quinas suelen estar formadas por un sistema de brazos articulados, formando un robot.<\/span><\/p>\n<p><span style=\"font-weight: 400;\">Estos son capaces de realizar tareas de forma r\u00e1pida, precisa, segura y continuada; convirti\u00e9ndolos en una soluci\u00f3n perfecta en tareas repetitivas y peligrosas.<\/span><\/p>\n<p><span style=\"font-weight: 400;\">Un robot industrial no solo es los brazos articulados que lo forman, tambi\u00e9n incluye un sistema de sensores, actuadores y controladores que permiten ejecutar funciones mediante su programaci\u00f3n. Adem\u00e1s, se le a\u00f1ade un \u201cEnd Effector\u201d en el extremo de las articulaciones que permite realizar las funciones deseadas.<\/span><\/p>\n<h2><span class=\"ez-toc-section\" id=\"%C2%BFQue_tipos_de_robots_industriales_existen\"><\/span><b>\u00bfQu\u00e9 tipos de robots industriales existen?<\/b><span class=\"ez-toc-section-end\"><\/span><\/h2>\n<p><span style=\"font-weight: 400;\">Los robots industriales se clasifican seg\u00fan el tipo de brazos articulados utilizados. Cada brazo articulado se une mediante articulaciones, creando los ejes de movimiento de un robot.<\/span><\/p>\n<p><span style=\"font-weight: 400;\">As\u00ed pues, el n\u00famero de ejes del robot y el tipo de brazo determina los distintos tipos de robots industriales. A continuaci\u00f3n, est\u00e1n ordenados de menor a mayor grados de libertad de movimiento posible:<\/span><\/p>\n<ul>\n<li style=\"font-weight: 400;\" aria-level=\"1\"><strong>Robot cartesiano<\/strong><\/li>\n<\/ul>\n<p><span style=\"font-weight: 400;\">Un robot rectangular o cartesiano est\u00e1 formado por 3 brazos de traslaci\u00f3n que se mueven en un sistema de coordenadas X, Y y Z, lo que le da nombre. Este es el robot de funcionamiento m\u00e1s sencillo, ya que solo implica movimientos de traslaci\u00f3n.<\/span><\/p>\n<p><span style=\"font-weight: 400;\">Es el m\u00e1s adecuado para aplicaciones que solo requieran traslaci\u00f3n de la carga, sin rotaci\u00f3n, adem\u00e1s de tener los movimientos m\u00e1s precisos. Algunas de sus aplicaciones m\u00e1s conocidas son los puentes gr\u00faa o los <\/span><a href=\"https:\/\/brollafactory.com\/es\/paletizacion\/paletizadores-cartesianos\/\"><span style=\"font-weight: 400;\">paletizadores cartesianos<\/span><\/a><span style=\"font-weight: 400;\">, en los que en Brolla tenemos una amplia experiencia.<\/span><\/p>\n<ul>\n<li style=\"font-weight: 400;\" aria-level=\"1\"><strong>Robot cil\u00edndrico<\/strong><\/li>\n<\/ul>\n<p><span style=\"font-weight: 400;\">El robot cil\u00edndrico debe su nombre a su rango de movimiento cil\u00edndrico. Este tiene un eje de rotaci\u00f3n que es la base, el cual da el \u00e1ngulo, y dos ejes de traslaci\u00f3n en sus articulaciones prism\u00e1ticas, que dan la altura y el radio. Se aplica principalmente en zonas de trabajo reducidas, en l\u00edneas de ensamblaje y manipulaci\u00f3n de m\u00e1quinas.<\/span><\/p>\n<ul>\n<li style=\"font-weight: 400;\" aria-level=\"1\"><strong>Robot esf\u00e9rico<\/strong><\/li>\n<\/ul>\n<p><span style=\"font-weight: 400;\">Un robot esf\u00e9rico, tambi\u00e9n conocido como robot polar, tiene un movimiento de traslaci\u00f3n y dos de rotaci\u00f3n. Los movimientos de rotaci\u00f3n dan un \u00e1rea de trabajo esf\u00e9rica, mientras la traslaci\u00f3n da el radio. Esto permite utilizar el sistema de coordenadas polares tridimensionales r, \u03b8 y \u03c6. Suelen utilizarse en aplicaciones de soldadura.<\/span><\/p>\n<ul>\n<li style=\"font-weight: 400;\" aria-level=\"1\"><strong>SCARA (Selection Compliance Assembly Robot Arm)<\/strong><\/li>\n<\/ul>\n<p><span style=\"font-weight: 400;\">El robot SCARA es conocido por su \u00e1rea de trabajo horizontal. Est\u00e1 formado por dos ejes de revoluci\u00f3n normales al plano horizontal, y un eje de traslaci\u00f3n para el End Effector. Destaca por ser compacto, r\u00e1pido en sus movimientos e ideal en aplicaciones donde los puntos de trabajo est\u00e9n en un mismo plano o con diferencia de altura m\u00ednima. Sus aplicaciones m\u00e1s destacadas son el ensamblaje, aplicaciones alimentarias y biom\u00e9dicas.<\/span><\/p>\n<ul>\n<li style=\"font-weight: 400;\" aria-level=\"1\"><strong>Robot delta<\/strong><\/li>\n<\/ul>\n<p><span style=\"font-weight: 400;\">Un robot delta, tambi\u00e9n llamado robot paralelo, posee tres o m\u00e1s brazos conectados a una misma base, montado justo encima del sitio de trabajo. Estos brazos, articulados cada uno en un punto, crean una \u00e1rea de trabajo en forma de c\u00fapula. Este tipo de robot proporciona una gran velocidad y precisi\u00f3n en aplicaciones de \u201cPick &amp; Place\u201d en industrias tales como la alimentaria, la farmac\u00e9utica o la electr\u00f3nica.<\/span><\/p>\n<ul>\n<li style=\"font-weight: 400;\" aria-level=\"1\"><strong>Robot antropomorfo<\/strong><\/li>\n<\/ul>\n<p><span style=\"font-weight: 400;\">El robot antropomorfo, o de brazo articulado, tiene distintos brazos articulados entre s\u00ed. Estos son variables, seg\u00fan el n\u00famero de brazos y de articulaciones rotatorias, determina el n\u00famero de ejes. Normalmente, suelen ser 4 o 6 ejes, ambas con una \u00e1rea de trabajo esf\u00e9rica. Al final del \u00faltimo brazo articulado est\u00e1 equipado con un End Effector para realizar la tarea. Esta variabilidad en la cantidad de ejes permite a los robots antropomorfos industriales ser aplicados en procesos de ensamblaje, soldadura, paletizaci\u00f3n\u2026\u00a0<\/span><\/p>\n<h2><span class=\"ez-toc-section\" id=\"Beneficios_de_implementar_robots_a_procesos_industriales\"><\/span><b>Beneficios de implementar robots a procesos industriales<\/b><span class=\"ez-toc-section-end\"><\/span><\/h2>\n<p><span style=\"font-weight: 400;\">Cada vez est\u00e1n m\u00e1s presentes los robots industriales en el sector de fabricaci\u00f3n. Este crecimiento se debe, entre otras, a una mejora en producci\u00f3n, gracias a la mejora en velocidad, capacidad de carga y disminuci\u00f3n de errores de estos. Adem\u00e1s, mejora en materia de salud laboral al hacerse cargo de trabajos repetitivos y forzosos.\u00a0<\/span><\/p>\n<p><span style=\"font-weight: 400;\">Por otra banda, puede mantener esta precisi\u00f3n y repetitividad sin necesidad de paradas, permitiendo mantener un muy buen nivel de calidad de forma constante sin errores.<\/span><\/p>\n<p><span style=\"font-weight: 400;\">Estos beneficios suponen un r\u00e1pido retorno de la inversi\u00f3n hecha en la implementaci\u00f3n de este tipo de sistemas.<\/span><\/p>\n<p><span style=\"font-weight: 400;\">Los robots industriales permiten a las empresas avanzar hacia la cuarta revoluci\u00f3n industrial mediante mejoras a todos los niveles. Esta inversi\u00f3n permite reducir costes, mayor producci\u00f3n, mayor control, disminuci\u00f3n de peligros y de errores. Si est\u00e1s buscando mejorar la eficiencia de tu empresa, la implementaci\u00f3n de un robot industrial para la automatizaci\u00f3n de procesos podr\u00eda ser una soluci\u00f3n a considerar. Si quieres aplicar esta t\u00e9cnica, <\/span><a href=\"https:\/\/brollafactory.com\/es\/\"><span style=\"font-weight: 400;\">Brolla<\/span><\/a><span style=\"font-weight: 400;\"> es especialista en ella, no dudes en <\/span><a href=\"https:\/\/brollafactory.com\/es\/contacto\/\"><span style=\"font-weight: 400;\">contactarnos<\/span><\/a><span style=\"font-weight: 400;\">.<\/span>[\/vc_column_text][\/vc_column][\/vc_row]\n<a href=\"https:\/\/brollafactory.com\/es\/contacto\/\"><img decoding=\"async\" style=\"width:970px;height:250px;\" alt=\"banner-contacto-es\" src=\"\/wp-content\/uploads\/2024\/11\/BROLLA_Banner_contacto.png\"><\/a>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>[vc_row type=\u00bbin_container\u00bb full_screen_row_position=\u00bbmiddle\u00bb column_margin=\u00bbdefault\u00bb column_direction=\u00bbdefault\u00bb column_direction_tablet=\u00bbdefault\u00bb column_direction_phone=\u00bbdefault\u00bb scene_position=\u00bbcenter\u00bb text_color=\u00bbdark\u00bb text_align=\u00bbleft\u00bb row_border_radius=\u00bbnone\u00bb row_border_radius_applies=\u00bbbg\u00bb overflow=\u00bbvisible\u00bb overlay_strength=\u00bb0.3&#8243; gradient_direction=\u00bbleft_to_right\u00bb shape_divider_position=\u00bbbottom\u00bb bg_image_animation=\u00bbnone\u00bb][vc_column column_padding=\u00bbno-extra-padding\u00bb column_padding_tablet=\u00bbinherit\u00bb column_padding_phone=\u00bbinherit\u00bb column_padding_position=\u00bball\u00bb column_element_spacing=\u00bbdefault\u00bb background_color_opacity=\u00bb1&#8243; background_hover_color_opacity=\u00bb1&#8243; column_shadow=\u00bbnone\u00bb column_border_radius=\u00bbnone\u00bb column_link_target=\u00bb_self\u00bb column_position=\u00bbdefault\u00bb gradient_direction=\u00bbleft_to_right\u00bb overlay_strength=\u00bb0.3&#8243;&#8230;<\/p>\n","protected":false},"author":166901,"featured_media":4625,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"_acf_changed":false,"footnotes":""},"categories":[46],"tags":[],"class_list":{"0":"post-4624","1":"post","2":"type-post","3":"status-publish","4":"format-standard","5":"has-post-thumbnail","7":"category-automatizacion-industrial"},"acf":[],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/brollafactory.com\/es\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/4624","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/brollafactory.com\/es\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/brollafactory.com\/es\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/brollafactory.com\/es\/wp-json\/wp\/v2\/users\/166901"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/brollafactory.com\/es\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=4624"}],"version-history":[{"count":3,"href":"https:\/\/brollafactory.com\/es\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/4624\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":11910,"href":"https:\/\/brollafactory.com\/es\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/4624\/revisions\/11910"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/brollafactory.com\/es\/wp-json\/wp\/v2\/media\/4625"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/brollafactory.com\/es\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=4624"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/brollafactory.com\/es\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=4624"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/brollafactory.com\/es\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=4624"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}